罗技momo方向盘
想法源于我在闲鱼上花250买了一个罗技momo。当它被驾驶时，它的颜色是非常新的。因为校队里有个罗技G29也体验过最大900度可以给我的细腻转向，最大900度的调节让我可以根据不同游戏的特点进行调节。陌陌的物理最大转向角是240度，玩ProjectCars可以用心控制，但是李绅科萨和奥嘉上230度真的是抓鸡，我家老头手一抖就跑了…
但是街区想要什么自行车呢？！G29闲鱼也要1400左右，像我这种节俭(贫困)的家庭是买不起的。
然而230度并不能满足我的需求，于是我就有了换个角度的想法。一开始我的想法是突破方向盘转一圈360度的最大极限，但是仔细一想，我被这个方案吓到了，工作量这么大，要改的零件也很多。这个计划是我通过的。
因为忙着别的事情，我也把这个想法搁置了一段时间。突然有一天，我在网上看到，早在2006年就有大神开发了陌陌的变角套件，而且已经改进了好几次。然而这么多年过去了，改装套件的X宝链接一直在，大神一直联系不上。既然这样，那就自己动手，丰衣足食。大神的改造计划让我大大的觉醒了。新方案可以大大减少加工零件的数量，测量大量数据，大大减轻了我在测绘方面的工作量。说了这么多，接下来说正文。
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转向信号输入部分:方向盘直接驱动①号齿轮，与②号齿轮组以一定的加速比相连；②号齿轮组与电机连接，通过轴传递给③号齿轮，最终带动滤光片齿轮旋转(方向盘旋转240°滤光片齿轮旋转约17圈)。滤光齿轮处有一个光电传感器(图中未示出)，可以将信号转换成电信号，经过处理后最终输入电脑。
力反馈部分:电脑的力反馈信号输入电机产生扭矩，最后通过以上档位反馈给方向盘。
考虑到我的使用环境和滤光片齿轮的设计限制，参考大神的资料，最终决定修改为540度，将滤光片齿轮从60孔减少到26孔，并设计了新的限位环。
，使用游标卡尺和其他工具绘制必要的零件，并将其转换为soildwork的三维模型。
根据已有的模型，将修改后的方案转化为装配验证模型。
最终型号根据加工工艺和公差确定。
加工工艺是(SLA)，因为SLA工艺的产品精度可以达到0.01mm，相对于FDM(熔融沉积制造)，表面更细腻，基本无毛刺，对产品的造型结构要求小，所以价格对我来说是只要有单品就最实惠的。而FDM打印出来的产品根本不能作为精密零件(可怕)，根本达不到工业水平。
因为考虑到两环的加工工艺和配合摩擦，配合处只是为了限制，所以可以选择间隙配合，两环配合处留有0.3mm的间隙。为了保证两环转动时的同心度，为主轴设计了一个小台阶(见下图)配合限位，通过测量计算最终确定在滑动卡环上的可动度和位置。
转动方向盘时，主轴会随着黄色的主轴卡环转动，直到其上的凸台碰到绿色的活动卡环，并带动活动卡环继续转动，直到碰到主轴底座上的极限点。通过双卡环的设计实现了540°的转向角度。实际上，通过修改活动卡环上扇形限位片的角度或弧形缺口的长度，可以修改成其他的限位角度。
最后将评测视频呈现给嘉宾。
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